年3月的突尼斯战役，是德意联军首先发起反击——轴心军统帅部（二战法西斯同盟称为“轴心，参加国的军队合称“轴心军”）预测到局势的危险性，于是先发制人首先发动攻击。德国人的攻击让盟军方面感到非常的惊讶，因为，这个时候盟军一军团从西面、第八军团从东面夹击残余的轴心军。很快就能将其击溃，赶出北非。
此刻，轴心军的援军重新组建了一个新军团，由阿尔尼姆将军（Gen.vonSrnim）指挥。隆美尔军团的残部在撤退中也获得了一些新的兵源和装备。隆美尔利用这个暂时局部性的有利条件。迅速制定了一次拿破仑式的“内线作战”作战方案——隆美尔所处的位置是盟军之间的中央位置。他可以分别向东、西两面盟军进攻。先解决威胁他背面的盟军第一军团，击破后转过身来就可以攻击英第八军团。
这份似乎能扭转战局的作战计划，在战斗打响后却遭受轴心军内部很大的障碍，主要原因是隆美尔无权控制他发动功势时所依赖的兵力——阿尔尼姆的军团是一个独立的单位，此次行动被指定担任主攻的老第二十一装甲师，也拨给阿尔尼姆指挥了。
德军反击打响的一月底，德军第二十一装甲师突袭成功，在美军援军赶到之前，击败了法军的守军占领了费德隘路，获得了一个立足点。2月14日。德军从费德隘路向前进攻，阿尼姆的副司令齐格勒（Ziegler）负责前线上的指挥。德军第二十一装甲师兵分两路。一路从正面把美军牵制住,另一路。悄然绕到了美军的后方。此战，美军损失了辆以上的坦克。战斗一结束，隆美尔就催促齐格勒乘黑夜向前挺进，充分扩大战果。但其却擅自停留了48小时之久(等获阿尔尼姆的命令)。
接到命令继续前进的轴心军，已经丧失了最佳战机。美军在斯贝特拉（Sbeitla）集中兵力做了防御布暑，攻击战打得十分惨烈，德军付出沉重代价击败美军，但美军又迅速集中力量退守卡撒林隘路（KasserinePass）。此时，隆美尔从马内斯防线中抽出了一个装甲支队。命令他们经过加芙萨从南面进攻，2月17日前进了50英里，在卡撒林的西面占领了美军在泰勒普特（Thelepte）的飞机场。
隆美尔想趁着盟军在混乱和恐怖中，集中所有的机械化兵力通过特贝萨(Tebessa)一直冲到盟军与阿尔及利亚基地之间的主要交通线上——空中侦察的报告说盟军在特贝萨的补给仓库已经正在自动焚烧。可是，阿尔尼姆并不愿意参加这一次的冒险。隆美尔只好向墨索里尼提出申诉……最后拖到2月19日，罗马的电报才来：允许继续进攻，并授权隆美尔指挥。可是命令上确规定向正北面对着塔拉（Thals）进攻，而不是按着隆美尔的原定计划向西北方特贝萨为目标。
美军沿着通过塔拉的线路。也逐步开始调整他们的力量。美军在卡撒林隘路的防御战，打的十分激烈顽强。20日晚间，德军才有了突破的机会。精疲力尽的德军刚刚冲入塔拉时，随即被赶到增援的英军预备队迎头痛击，赶了出来。22日，隆美尔知道德军的机会已经丧失。他无奈地结束了这次攻势，开始慢慢向后撤退。一天以后，罗马方面来了一份已经太迟的新命令——升任隆美尔为集团军总司令，有指挥非洲全部轴心军的全权。
隆美尔获得统一指挥权的时候已经太迟了，因为他已经来不及撤销阿尼姆北面的攻击计划。该计划是以面对着突尼斯的盟军阵地为主攻，结果轴心军在阿尔尼姆遭到了惨重的失败。导致隆美尔无法提前对蒙哥马利进行第二次打击意图。
2月26日，蒙哥马利才只调足了一个师的兵力，开进马内斯防线的正面。3月6日，隆美尔发动攻势时，蒙哥马利的兵力已经增加几倍之多，他手里不但有辆坦克，另外门以上的战防炮都已经进入阵地。所以，隆美尔想凭借优势兵力实施打击的机会已经落空了，攻击进行到下午两点就停止了，这时德军损失了50辆坦克。而这对轴心军下一段的战役无疑是严重的打击，轴心军又失去了隆美尔，在疾病和失望、无奈交替之中，隆美尔飞回了欧洲，在没有回来。
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